O Projeto Robótica Livre tem uma proposta diferenciada, enquanto a maioria dos projetos de robótica no ambiente escolar é desenvolvida com a utilização de kits padronizados, este projeto parte para soluções livres em substituição aos produtos comerciais. Participe!
Anunciada a Open Source Robotics Foundation
April 17, 2012 - No comments yet
Willow Garage, conhecido laboratório de pesquisas e desenvolvimento em robótica, mantenedores do ROS, anunciou o lançamento da OSRF – Open Source Robotics Foundation.
Os objetivos da fundação são dar suporte ao desenvolvimento, distribuição e adoção de software open source para uso em pesquisas de robótica, educação e desenvolvimento de produtos.
Maiores detalhes ainda serão revelados, incluindo demais participantes da entidade, modelo de governança e mais. Entretanto, a OSRF já inicia apoio aos dois principais projetos mantidos pela Willow Garage, a plataforma ROS e o simulador Gazebo. Outros projetos também serão alvo de ações da fundação, como a conhecida plataforma open hardware Arduino e a comunidade de projetistas Make.
Vamos acompanhar mais essa iniciativa da comunidade de robótica livre, e torcer para que a filosofia cultural típica das comunidades de software livre se difunda cada vez mais nas comunidades de pesquisa em robótica. Certamente, o ambiente típico de colaboração do “mundo livre” tem muito a contribuir para o avanço da área de robótica.
Você pode ler a nota completa de lançamento da Open Source Robotics Foundation neste link.
Robo Espantalho na porta paralela - Campus Party
January 22, 2011 - No comments yetProjeto Espantalho Abóbora CP
Robo desenvolvido durante a semana da campus party utilizando como meio de comunicação a placa projetada e pela equipe de cordenação da robótica.
Detalhes do Espantalho Abobora:
Robo constituido de diversos plásticos como garrafas e copos, utliza de tecido junto ao seu corpo, por utilizar de plasticos dispenso na maior parte das vezes o uso de ferramentas extremamente afiadas, existe uma facilidade grande de faze-lo uma vez que só se é necessário na maior parte das vezes usar cola quente , tornando-o assim bem artesanal.
abaixo a imagem do projeto feita no inkscape:
Equipe Chomp: Oficina de Robotica Livre com Porta Paralela
January 22, 2011 - No comments yet
Robotica X-Duino CP2011 - Equipe TOBOR (Revisado)
January 22, 2011 - No comments yetVictor Alves
Moiés Botarro
Robô: Caiman
Desenvolvimento prático - Software - Código
January 22, 2011 - No comments yet #include <Servo.h>
// Essas constantes não irão mudar:
const int sensor1Pin = 5; // pino que o sensor esta conectado
const intsensor2Pin = 1;
//variables:
int sensorD= 0; // o valor do sensor
int sensorE= 0;
intMotor1_1 = 8;
int Motor1_2= 9;
intMotor2_1 = 6;
intMotor2_2 = 7;
int enableD= 10;
int enableE= 5;
inttolerancia = 100;
int sensIE= 0;