Segundo a Motorola a atualização do Android 2.2 (Froyo) para o Milestone, já está disponível, porém passei dias tentando instalar ele, e sempre dizia que não havia atualização disponível. Apresentarei aqui os passos que segui para conseguir atualizar meu Milestone para o Android 2.2(Froyo), desvendando os segredos que não são ditos nos demais tutorias, o chamado "Pulo do Gato".