Estranhamente o Nagios não possui um plugin nativo de checagem de memória. O script abaixo faz esse papel, ele verifica a memória total, a memória usada, e compara com os parâmetros de warning e critical, se a porcentagem da memória usada for maior do que o primeiro parâmetro (warning) ele avisa como warning, se for maior do que o segundo (critical) ele alerta um critical. A sintaxe é a seguinte:

check_ram [warning] [critical]

Exemplo:

./check_ram 80 90

Espero que seja útil!