O roteador sem fio D-link di 524up tem uma entrada usb para conectar impressora. E foi isso que fiz, porém como fazer com que a mesma seja visível no Ubuntu para que assim possa imprimir? Vá em:

Sistema –> Administração –> Impressão

Então ao abrir faça como na imagem abaixo:

Procure a opção da imagem abaixo, e coloque o ip e a fila da sua impressora, veja isso no seu roteador, no meu caso fica como a imagem abaixo:

Logo após ao clicar em avançar, inicia a busca por drives de impressora, como a captura de tela abaixo:

Depois de avançar, selecione a marca da sua impressora, no meu caso Epson, como a captura de tela abaixo:

Depois escolha o modelo, como a captura de tela abaixo:

Depois se quiser preencha a mais os detalhes, caso contrário na tela só clique em Aplicar, como na captura de tela abaixo:

Antes que me pergunte se isso funciona em outro modelo, adianto que só faço o teste com o que eu tenho, é bem provável que outro modelo de impressora também funciona, não sei quanto a outros roteadores, mas nada que um pouco de configuração, Google e vontade não ajudem. Você pode tentar ajuda na lista dos usuários do Ubuntu Brasil. Preciso ver se dá para configurar o scanner do desse jeito. Espero conseguir, isso será um outro post.

Abraços e boa sorte!! 

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