Após gravar um CD/DVD é sempre bom verificar se a gravação realmente deu certo. A seguir duas formas de fazer essa checagem usando o GNU/Linux:

1. Usar o comando cmp para comparar a imagem com o conteúdo gravado no CD/DVD:

cmp imagem.iso /dev/dvd

Se der tudo certo aparecerá algo assim:

cmp: Fim de arquivo (EOF) em imagem.iso

Se der problema o resultado deve ser semelhante a esse:

imagem.iso e /dev/dvd são diferentes: byte 32777, linha 1

2. Verificar se o md5 da imagem é o mesmo md5 do CD/DVD. Para isso, calcula-se o md5 da imagem:

md5sum imagem.iso
6a1eb2f3dc35b42f8a66f1ad6c3e79b5  imagem.iso

E, depois, calcula-se o md5 do CD/DVD:

head -c 1540339712 /dev/dvd | md5sum
6a1eb2f3dc35b42f8a66f1ad6c3e79b5  -

Esse número maluco em negrito que apareceu acima é o tamanho do arquivo que pode ser obtido através de um ls:

ls -l imagem.iso
-rw------- 1 regis regis 1540339712 2011-06-04 14:24 imagem.iso

A grande vantagem da estratégia 1 é que assim que um erro é encontrado ele é logo reportado, não sendo necessário ler todo o CD/DVD para identificar o problema. Só vale a pena usar a estratégia 2 se você não quiser ficar mantendo a imagem ISO para realizar a comparação. Assim, sabendo o md5 e o tamanho do arquivo é possível testar a integridade do CD/DVD em qualquer máquina, independente da existência de sua imagem.