Hoje precisei baixar umas vídeo aulas do youtube e procurei uma programa que fizesse isso para mim de forma simples e rápida. Depois de uma busca no google achei o movgrab.

INSTALAÇÃO

$ sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install movgrab

USANDO

Para usar o movgrab simplesmente passe a URL do vídeo que você quer baixar.

$ movgrab http://www.youtube.com/watch?v=448gqqilZmU