Após alguns dias de pesquisa, cheguei à configuração que me garantiu um bom gerenciamento de memória, renderização e processamento de sites no FF. Indico esta configuração para que tem banda larga igual ou superior à 2MB (256 KB / s).

Digite about:config na barra de endereço e tecle enter. Na barra de busca, logo abaixo da barra de endereço, procure pelas opções abaixo, caso não existir crie:


Rede:
network.http.pipelining => Boolean => true
network.http.pipelining.maxrequests => Integer => 20
network.http.proxy.pipelining => Boolean => true
network.http.max-connections => Integer => 48 ou 96
network.http.max-connections-per-server => Integer => 24
network.http.max-persistent-connections-per-server => Integer => 12
network.dns.disableIPv6 => Boolean => true
network.dnsCacheEntries => Integer => 512
network.dnsCacheExpiration => Integer=> 3600

Conteúdo:
content.interrupt.parsing => Boolean => true
content.max.tokenizing.time => Integer => 2250000
content.notify.interval => Integer => 750000
content.notify.ontimer => Boolean => true
content.notify.backoffcount => Integer => 5
content.switch.threshold => Integer => 750000

Renderização:
nglayout.initialpaint.delay => Integer => 0

Fontes:
[1] http://tutoriais.ctdo.com.br/tutoriais/navegadores/mozzila-firefox/otimizando-seu-navegador-mozzila-firefox-ao-melhor-desempenho-possivel.html

[2] http://www.ultradicas.com/2010/04/o-guia-supremo-para-otimizacao-do.html