Há pouco tempo atrás publiquei um problema para instalar a impressora Epson T24 no Ubuntu, tendo de utilizar um driver alternativo para a mesma. (Epson T24 no Ubuntu)
Essa semana pesquisei novamente sobre isso e vi que no site de drivers da Epson indica um site parceiro que mantém drivers da Epson para diversos sistemas Linux, inclusive com pacotes DEB e RPM.

Instalei o deb no meu Ubuntu 10.10 e reconheceu apropriadamente a impressora Epson T24.

Segue o link de drivers da Epson: http://www.suporte-epson.com.br/
Segue o link da Avasys de drivers Linux: http://www.avasys.jp/lx-bin2/linux_e/ink/DL1.do

Espero ter ajudado.
Obrigado.